ASM Tự động hóa Quá trình Công nghệ – CĐ FPT – Thiết kế Dây chuyền Sản xuất và Lưu kho Mô phỏng trên Factory IO

TRƯỜNG CAO ĐẲNG FPT POLYTECHNIC

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ

TỰ ĐỘNG HOÁ

—o0o—

FPT POLYTECHNIC

MÔN: AUT214

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Đề tài:

THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT

VÀ LƯU KHO

MÔ PHỎNG TRÊN FACTORY IO

T.VIÊN:

GVHD:

LỚP:

PS16134

PS15337

PS15539

PS16109

Trần Vương Bông

Đoàn Bức Phi

Nguyễn Hữu Khôi

Trần Quang Khương

ĐOÀN HUỲNH CÔNG SƠN

AC16301

Tp. Hồ Chí Minh – 07/2022

---

MỤC LỤC

Chương I CƠ SỞ LÝ THUYẾT2

1. Khái niệm Tự động hóa2

2. Quá trình sản xuất2

3. Quá trình công nghệ2

4. Hệ thống tự động hóa3

    4.1 Cảm biến4

    4.2 Hệ thống tính toán, điều khiển5

    4.3 Cơ cấu chấp hành6

CHƯƠNG II. THIẾT KẾ SẢN PHẨM6

1. Thiết kế cánh tay Robot bốn bậc trên Solidworks6

2. Xây dựng phương trình động học cho cánh tay Robot10

    2.1 Giải bài toán động học thuận12

    2.2 Giải bài toán động học nghịch13

3. Mô phỏng điều khiển cánh tay Robot bằng Matlab17

    3.1 Tạo sơ đồ khối của cánh tay Robot trong Simulink của Matlab17

    3.2 Thiết kế giao diện GUI và lập trình để dùng GUI điều khiển cánh tay Robot18

Chương II                CHƯƠNG III. NGUỒN THAM KHẢO24

---

móc, sự sắp xếp hay những quy trình. Tại mỗi thời điểm, công nghệ tương ứng với công cụ khác nhau.

Quá trình công nghệ bao gồm các giai đoạn và các phương thức tác động lên

quá trình sản xuất trong các giai đoạn đó để tạo nên sản phẩm. Tóm lại, quá trình

công nghệ là cách thức tạo nên sản phẩm. Nó trực tiếp làm thay đổi trạng thái và tính

chất của đối tượng sản xuất.

Thay đổi trạng thái và tính chất bao gồm: thay đổi hình dáng, kích thước, độ

chính xác gia công, chất lượng bề mặt, tính chất cơ lí, vị trí tương quan giữa các bề

mặt chi tiết,…

Người ta thường phân loại quá trình công nghệ tùy theo chức năng và nhiệm vụ

của nó như: quá trình công nghệ cắt gọt, tạo phôi, kiểm tra, lắp ráp,…

4. Hệ thống tự động hóa

Hệ thống tự động hóa hay hệ thống điều khiển tự động là hệ thống sử dụng

công nghệ để điều khiển các loại thiết bị, máy móc khác nhau mà không cần sự tác động trực tiếp của con người.

    Hệ thống tự động hóa bao gồm 3 thành phần chính:

    – Cảm biến.

    – Hệ thống tính toán, điều khiển.

    – Cơ cấu chấp hành.

    Phần quan trọng nhất trong 3 phần trên là hệ thống tính toán, điều khiển. Nó có

thể được chia thành hai loại:

    – Điều khiển vòng kín (phản hồi).

    – Điều khiển vòng hở.